Agilityurheilun ensimmäiset ja suosituimmat lajimuodot ovat agility ja hyppy. Agility- ja hyppyradoilla mitataan koiran ja ohjaajan välistä yhteistyötä, tavoitteena on suorittaa rata virheettömästi ja mahdollisimman nopeasti. Nämä lajimuodot muodostavat pohjan sekä kotimaiselle kilpailutoiminnalle että kansainväliselle menestykselle.
Agilityrata
Agilityradalla koirakko suorittaa ennalta määrätyn esteradan, joka sisältää:
- Hyppyesteitä: aita, okseri, muuri, pituus, rengas
- Putkia
- Pujottelun
- Kontaktiesteitä: A-este, puomi ja keinu
Kontaktiesteet tekevät agilityradasta teknisesti vaativamman ja korostavat koiran esteosaamista ja tarkkuutta.
Hyppyrata
Hyppyradalla suoritetaan rata, jossa ei ole kontaktiesteitä. Rata koostuu:
- Hyppyesteistä: aita, okseri, muuri, pituus, rengas
- Putkista
- Pujottelusta
Hyppyradoilla korostuu vauhti, sujuvat linjat ja ohjaustekniikka. Ne tarjoavat sekä aloitteleville että kokeneille koirakoille mahdollisuuden harjoitella rytmitystä ja etenemistä ilman kontaktien erityisvaatimuksia.