Agility huippu-urheiluna on tavoitteellista toimintaa. Kansainvälisissä arvokilpailuissa sadat huippukoirakot ympäri maailmaa kilpailevat paremmuudestaan sadasosasekuntien tarkkuudella. Muun huippu-urheilun tapaan myös agilitykoirakoiden menestymisen taustalla on valmennustiimi sekä systemaattinen ja tarkoin suunniteltu treeniohjelma. Agility on yhteistyötä koiran kanssa, ja sitä voi verrata tästä näkökulmasta esteratsastukseen. Ohjaajan fyysinen suoritus puolestaan on verrattavissa moniin nopeatemposiin palloilulajeihin. Agility huippu-urheiluna on kuin mikä tahansa muu huippu-urheilulaji; parhaimmillaan huikeita onnistumisia ja täydellisiä suorituksia, mutta lajin luonteen vuoksi myös hyvin herkästi pienen ohjausvirheen kautta hylkääntyneitä suorituksia. Agilityharrastuksessa tavoitteen voi asettaa maailmanmestaruusmitaliin saakka. Edelleen laji on samalla kuitenkin ennenkaikkea ohjaajan ja koiran yhteinen iloinen liikuntaharrastus!